¿Qué puedo hacer para que la ayuda que me han concedido y todavía no me han pagado no prescriba? 

Para interrumpir el cómputo del plazo señalado, puedes presentar una reclamación ante la Administración que te reconoció la ayuda exigiendo el pago de la subvención que en su día te fue otorgada antes de que transcurra el plazo de cuatro años desde que te notificaron el reconocimiento de la ayuda; por ejemplo, tendrás que dirigirte a la Conselleria de Infraestructura, Territorio y Medio Ambiente para reclamar el impago por ayudas a la vivienda/alquiler. De esta forma evitarás que opere el plazo de prescripción legalmente previsto.